秋冬の野菜のフォローで畑に時間をかけることが多くなり、仕事（小学校の教室）も再開し、じっくり製作に取り組めない最近です。これからは、去年のジオラマとセットで進めなければならず、収納ケースから去年分を引っ張り出してきました。

上から３段目にあるのが前回作品です。

今は空室になっている長女の部屋に運び、今年の分とドッキングしました。全長で２４００です。さすがにその大きさに迫力を感じました。黄色の丸２つが左右のレールをつなぐ部分で、ジョイナー４つでつなげています。

右横からの全景です。
さてこれからは車両を動かす作業です。前回、走行中に位置検出するセンサー（ネオジム）を４つ取り付けました。その続きです。

前回、似たような図を載せましたが、いろいろ検討の結果、上図Ver.２の運転順序で２系統の車両を順番を決めて自動運転しようと思います。
●①②③のレールは電源供給線とハンダ付け済です。
●検出点No.１，２，３，４，５，７は取り付け済みです。
●運転順序に従ってArduinoスケッチをつくります。ポイント切替も含めて。
●余裕があれば踏切動作の機構･スケッチを入れ込みたい。
以上の順でやっていきます。

幸い先週、首を長くして待っていたシルバー人材センターからの「会員展」開催の案内が届きました。搬入まであと３週間余りです。Arduinoの記憶を思い出しつつ、がんばります。

これは前図のNo.６に当たる、箕面駅への入線手前に設置するセンサーです。バルサ材をくり抜き、センサーをセットして、お客に見える側に目隠し用文字紙を貼ります。

センサーを設置したところです。２つの「ゆずる君」の間にセンサーが隠れています。